无人机砂尘测试
无人机砂尘测试是评估无人机在砂尘环境中的适应性、稳定性和耐久性的重要试验。
无人机砂尘测试是评估无人机在砂尘环境中的适应性、稳定性和耐久性的重要试验。以下是关于无人机砂尘测试的详细内容，依据《民用轻小型无人机系统环境试验方法—第10部分：砂尘试验》（GB/T 38924.10-2020。
无人机砂尘试验条件
一、受试设备要求：
受试设备技术状态应与提交的产品资料内容相符。
应有企业合格证等质量检验证明。
二、吹尘试验条件：
1.尘的成分及颗粒大小：
试验用尘应为红高岭土或石英粉，SiO₂含量应为97%~99%。
尘的颗粒大小分布需满足特定要求，例如50%±2%（质量分数）尘颗粒直径为20μm±5μm。
2.吹尘浓度与温度：
吹入试验箱内的尘浓度应达到并保持在3.5g/m³~8.8g/m³。
试验期间的温度应为受试设备的最高工作温度，试验箱内相对湿度应≤30%。
3.吹尘风速：
应保持在2.4m/s~8m/s之间，或按有关文件规定进行。
三、吹砂试验条件：
1.砂的成分及颗粒大小：
试验用砂应带有棱角结构，其圆磨度和球度的平均克伦宾（Krumbein）数范围为0.5~0.7，莫氏硬度因数为7。
推荐的砂粒颗粒尺寸范围为150μm~850μm。
2.砂浓度：
吹入试验箱内的砂浓度根据受试设备预期的最坏作业环境条件来确定，但应在有关文件中明确规定。
3.温度：
例如，第一阶段为-25℃±2℃，第二阶段为55℃±2℃或受试设备的最高工作温度。
4.吹砂风速：
风速应保持在一定范围内，以测试无人机在不同风速下的耐受能。
试验设备和仪器
砂尘试验箱：
应具备足够大的空间，以容纳受试无人机系统。
箱体应具备良好的密封性，以防止砂尘泄漏。
箱体内壁应光滑，且材质不会对砂尘产生吸附或化学反应。
应具备观察窗或摄像头，以便观察试验过程中的情况。
砂尘发生器：
应能产生符合标准要求的砂尘，且砂尘的颗粒大小、浓度和速度均可调。
应具备稳定的砂尘输出能力，以保证试验的连续性和可重复性。
测量设备：
应使用高精度的测量设备来监测试验箱内的砂尘浓度、温度和湿度等参数。
测量设备应具备实时数据采集和记录功能，以便后续分析。
辅助设备：
包括用于固定受试无人机系统的支架或夹具，以确保其在试验过程中保持稳定。
可能还需要用于清理和回收砂尘的设备，以保持试验环境的整洁和安全。
无人机砂尘试验过程
一、吹尘试验过程：
准备阶段：
确保试验设备和仪器已经校准并处于良好状态。
受试设备按照技术要求安装并固定在试验台上。
试验条件设置：
调整试验箱内的温度、湿度和风速至规定值。
确保尘的浓度达到并保持在规定的范围内。
吹尘操作：
开启吹尘设备，对受试设备进行持续且均匀的吹尘。
确保每个方向都受到相同的影响。
试验时间：
按照标准要求，对每个试验方向进行至少1小时的吹尘试验。
监测与记录：
在试验过程中，持续监测并记录试验箱内的环境条件。
记录受试设备的状态变化。
二、吹砂试验过程：
准备阶段：
确保试验设备和仪器已经校准并处于良好状态。
受试设备按照技术要求安装并固定在试验台上。
试验条件设置：
调整试验箱内的温度和砂浓度至规定值。
吹砂操作：
使用规定的砂粒，通过吹砂设备对受试设备进行吹砂试验。
试验时间：
根据标准要求，进行足够时间的吹砂试验。
监测与记录：
同样需要持续监测并记录试验过程中的环境条件以及受试设备的状态变化。
试验中断和恢复
欠试验中断：
在试验过程中，如果出现设备故障、安全问题或试验条件不满足等情况，可能导致试验中断。
此时应记录中断时的试验条件、时间和原因，并在问题解决后从中断点继续试验。
过试验中断：
若试验过程中发生超出预定试验条件的情况，如砂尘浓度过高或风速过大，也需中断试验。
中断后应检查设备状态，调整试验条件至规定范围内，然后重新开始试验。
试验结果评定
功能性验证：
验证无人机系统各功能模块在砂尘环境下的工作状况，如摄像头、传感器等是否受到砂尘影响。
性能评估：
对无人机系统的各项性能指标进行评估，包括但不限于飞行稳定性、导航系统准确性、通信链路稳定性等。
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